وقوع نقص يا خرابي در حسگرهاي تعيين وضعيت ماهواره كه بعضا بر اثر عوامل پيش‌بيني نشده رخ مي‌دهند، سبب افت عملكرد و در نهايت شكست ماموريت فضايي مي‌شود. به عنوان يك راه‌كار، بهره‌گيري از حسگرهاي پشتيبان در طراحي سيستم‌هاي پرهزينه فضايي بسيار حائز اهميت است. از اين رو، در اين اختراع بسته اندازه‌گيري جديدي براي تعيين وضعيت سيستم‌هاي فضايي پيشنهاد شده است. اين بسته شامل سه حسگر دمايي است كه روي سه سطح متعامد ماهواره نصب مي‌شوند. اين حسگرها به لحاظ حرارتي از سطوح داخلي فضاپيما ايزوله شده‌ و خروجي آن‌ها به منظور محاسبه شار حرارتي ناشي از تابش دريافتي مورد استفاده قرار مي‌گيرد. در نهايت، با بكار گيري شار حرارتي در الگوريتم غير خطي تخمين حالت از روش فيلتر كالمن توسعه‌يافته، وضعيت سه محوره فضاپيما تعيين مي‌گردد.

بالانس‌هاي كرنش‌سنجي، ابزاري كارامد در اندازه‌گيري نيروها و ممان‌هاي استاتيكي هستند. اين نوع بالانس‌ها، به دليل انعطاف‌پذيري و رفتار ديناميكي ناشي از اين تغيير شكل‌ها، دقت خوبي در تخمين نيروهاي ديناميكي ندارند. با افزايش اهميت پديده‌هاي ناپايا، از جمله جدايش جريان، ريزش گردابه، پديده‌هاي آيروالاستيك مانند فلاتر، و همچنين توسعه بالزن‌ها، نياز به اندازه‌گيري نيرو‌هاي ديناميكي بيش از پيش حس مي‌شود. در اين اختراع سعي شده است كه با شناسايي اثرات ديناميك سازه برروي سيستم اندازه‌گيري، يك بالانس سه درجه آزادي فوق دقيق با حساسيت بالا نسبت به ديناميكي كوچك طراحي و ساخته شود كه بتواند نيروي خالص را، بدون توجه به ذات ديناميكي آن، و همچنين بدون توجه به مشخصات سازه بالانس اندازه‌گيري كند. از اين بالانس مي‌توان براي اندازه‌گيري نيروهاي وارد بر پرنده‌هاي فوق سبك نظير ربات هاي بال زن استفاده كرد.

پلت فرم هاي سنسوربندي شده هوشمند چند درجه آزادي به عنوان پايه نگهدارنده پرنده‌هاي كوچك و بدون سرنشين يكي از ابزارهاي مفيد و كارآمد در شناسايي ديناميكي آنها و نيز انتقال درك صحيحي از رفتار واقعي اين دسته از پرنده‌ها مي باشد. همچنين براي مقاصد شناسايي سيستم، طراحي و ساخت يك سيستم اندازه گيري دقيق كه توانايي فيلتر كردن داده‌هاي ديناميكي اندازه گيري شده را داشته باشد از اهميت ويژه اي برخوردار مي باشد. در اين اختراع، يك سامانه شناسايي سيستم پنج درجه آزادي براي هواپيماهاي بال ثابت توسعه داده شده است. اين سامانه متشكل از دو بخش سخت افزاري و نرم افزاري مي باشد. بخش سخت افزاري توانمندي درجات آزادي حركات دوراني و انتقالي را براي هواپيماي بال ثابت فراهم مينمايد . در بخش نرم افزاري، ابتدا با استفاده از سنسورهاي اندازه‌گيري تعبيه شده داده هاي ديناميكي پرواز پرنده از طريق يك اتصال بي‌سيم به ايستگاه دريافت اطلاعات منتقل مي‌شود. متعاقبا با پردازش و فيلترينگ داده‌هاي ديناميكي، رفتار پرنده و توابع تبديل آن شناسايي و ارزيابي ميگردند.